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KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285

KHD系列精密盤式直角行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KHD系列精密盤式ZHIJI：
為圓形法蘭盤輸出設計，盤式直角設計。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應用于機器人，及有尺寸限制的應用，本系列型號分：KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7種機型。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據速比的大小，其結構分一、二行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分。產品選型例如：KHD142-32-S2-P2。

應用領域：
死減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、和自動化的機電產品行業(yè)。

性能和特點：
KHD系列精密盤式直角行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。

型號段數			KHD70		KHD90		KHD115		KHD142		KHD190		KHD240		KHD285
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
輸出端尺寸	A	定位凹槽直徑（h7)	20		31.5		40		50		80		100
	B	定位凹槽深度	8		12		12		12		16		20
	C	安裝孔分布圓	31.5		50		63		80		125		140		160
	D	定位凸臺直徑（h7)	40		63		80		100		160		180		200
	E	凸臺直徑（h7)	64		90		110		140		200		255		285
	F	安裝孔分布圓	79		109		135		168		233		280		310
	G	輸出端外徑	86		118		145		179		247		300		330
	H	安裝螺孔X深度	7-M5X8		7-M6X13.5		11-M6X13.5		11-M8X7		11-M10X22.5		11-M16X30.5		15-M24X45
	I	定位孔	5		6		6		8		10		12		20
	J	安裝螺孔	8Xф4.5		8Xф5.5		8Xф5.5		12Xф6.6		12Xф9		16Xф13.5		24Xф13.5
	K	定位凸臺厚度	3		6		6		6		8		12		15
	L	軀體長	28.5	65	27	60	37	87.5	62	110	69.5	132.5	82	148
	M	輸出定位法蘭的總高度	19.5		30		29		38		50		66		75
	N	凸臺厚度	7		10		10		14.6		15		20		20
	O	法蘭厚度	4		7		8		10		12		18		20
輸入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z

KHD系列精密盤式直角行星減速機性能參數：

規(guī)格		段數	減速比	KHD70	KHD90	KHD115	KHD142	KHD190	KHD240	KHD285
額定輸出扭矩（Nm)		1	3	20	50	125	400	1,000	-	-
			4	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			5	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			6	25	75	130	500	1,000	2,100	4,500
			8	18	50	120	450	850	1,780	3,200
			10	10	20	70	305	630	-	-
		2	9	20	50	125	400	1,000	-	-
			12	44	120	260	800	1,780	-	-
			15	40	110	230	700	1,600	-	-
			16	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			20	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			25	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			30	25	75	130	500	1,600	3,100	5,500
			32	44	120	260	800	1,780	3,700	6,400
			36	25	75	130	500	1,000	2,100	4,500
			40	40	110	230	700	1,600	3,100	5,500
			50	10	20	70	305	1,600	-	-
			64	18	50	120	450	850	1,700	3,200
			100	10	20	70	305	630	-	-
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	340	650	1,500	4,200	13,300	15,500	18,600
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	450	900	2,100	6,000	21,000	23	26
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	1.8	4.8	11	35	50	123	213
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	8,000	6,000	6,000	4,500	4,000	3,500	3,000
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,000	3,500	3,500	3,000	2,500	2,000	2,000
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤61	≤63	≤68	≤75	≤78	≤80	≤81
重量 (kg)		1	3～10	4	7.5	13.5	26.5	50	95	143
重量 (kg)		2	9～100	4.7	8.7	16	29.6	61	103	166
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	-	-
	P0	2	9～100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	-	-
	P1	1	3～10	≤10	≤10	≤8	≤8	≤8	≤10	≤12
	P1	2	9～100	≤15	≤12	≤10	≤10	≤10	≤12	≤15
	P2	1	3～10	≤12	≤12	≤10	≤10	≤10	≤12	≤14
	P2	2	9～100	≤17	≤14	≤12	≤12	≤12	≤15	≤18

KHD系列精密盤式直角行星減速機轉動慣量：

規(guī)格	段數	減速比	KHD70	KHD90	KHD115	KHD142	KHD190	KHD240	KHD285
轉動慣量（kgcm²)	1	3	0.135	0.77	2.63	12.14	28.98	-	-
		4	0.093	0.52	1.79	7.78	23.67	32.85	40.2
		5	0.078	0.45	1.53	6.07	23.29	28.71	39.9
		6	0.075	0.42	1.4	5.24	22.75	27.03	36.6
		8	0.065	0.39	1.3	4.63	20.51	25.69	34.5
		10	0.063	0.39	1.28	4.6	20.51	-	-
	2	15	0.039	0.72	2.4	7.47	16.5	-	-
		20	0.049	0.35	1.6	6.95	9.35	14.35	16.8
		25	0.039	0.25	1.4	6.65	9	12.44	18.3
		32	0.038	0.18	1.4	5.81	8.75	12.44	16.75
		40	0.027	0.18	1.3	5.81	8.75	11.35	16.6
		64	0.027	0.16	1.3	5.28	8.1	11.35	16.6
		100	0.025	0.16	1.3	5.28	8.1	-	-

伺服電機專用行星減速機文檔下載地址：http://shbide.com/down/html/download/sf.rar

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行星伺服減速器

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