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KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190

KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3~100有20比速可選擇；分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：KBR142-32-S2-P2。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄露，免維護(hù)；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
8、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

型號(hào)段數(shù)			KBR40		KBR70		KBR90		KBR115		KBR142		KBR190
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
輸出端尺寸	A	安裝法蘭邊長	45		70		90		115		142		190
	B	鍵寬	3		5		6		8		12		14
	C	鍵高	11.2		16		22.5		28		43		58.5
	D	安裝孔分布圓	50		70		100		130		165		215
	E	安裝螺孔	4Xφ3.5		4Xφ5.5		4Xφ6.5		4Xφ8.5		4Xφ11		4Xφ13.5
	F	輸出軸徑（h6）	10		14		20		25		40		55
	G	定位凸臺(tái)直徑 (h7)	26		50		70		95		130		160
	H	中心孔	M4X10		M5X12		M6X15		M10X22		M12X25		M20X42
	I	鍵到軸端距離	3.5		4		4		5		5		8.5
	J	鍵長	15		25		25		40		55		65
	K	軸長（自定位圓）	23		30		36		50		80		82
	L	軀體長	32	45.5	36.3	50.5	49	66.5	65.5	88	94.5	133	137	176.5
	M	軸長（自端面）	26		35		40		55		87		90
	N	定位凸臺(tái)厚度	2		3		3		4		5		6
	W	減速機(jī)總長	110	123.5	146.3	160.5	192.6	210.1	246	268.5	322.7	371.2	490	469.5
	V	定位法蘭厚度	6		8		10		14		20		20
	U	工藝槽寬度	20		23		30		34		52		52
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格		段數(shù)	減速比	KBR40	KBR70	KBR90	KBR115	KBR142	KBR190
額定輸出扭矩（Nm)		1	3	10	20	50	125	400	1,000
			4	20	44	120	260	800	1,780
			5	18	40	110	230	700	1,600
			6	-	25	75	130	500	1,000
			8	6	18	50	120	450	850
			10	-	10	20	70	305	630
		2	9	10	20	50	125	400	1,000
			12	20	44	120	260	800	1,780
			15	18	40	110	230	700	1,600
			16	20	44	120	260	800	1,780
			20	18	44	120	260	800	1,780
			25	20	40	110	230	700	1,600
			30	-	25	75	130	500	1,600
			32	20	44	120	260	800	1,780
			36	-	25	75	130	500	1,000
			40	18	40	110	230	700	1,600
			50	-	10	20	70	305	1,600
			64	6	18	50	120	450	850
			100	-	10	20	70	305	630
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	160	340	650	1,500	4,200	13,300
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	160	450	900	2,100	6,000	21,000
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	35	70
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,000
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,500	3,000	2,500
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤56	≤58	≤60	≤65	≤70	≤70
重量 (kg)		1	3～10	0.37	0.93	2.35	6.15	19	31
重量 (kg)		2	9～100	0.45	1.15	2.7	8	24	42
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤14	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤18	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤20	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12

KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

規(guī)格	段數(shù)	減速比	KBR40	KBR70	KBR90	KBR115	KBR142	KBR190
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm²)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	5.28	8.1

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行星伺服減速器

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